iniciar-programa

define-nueva-instruccion busqueda como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces apagate;
                busqueda;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;


        fin;
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion

    busqueda;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
