iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion chuzpa como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin
        sino
            inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            norte;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                chuzpa;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                chuzpa;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                chuzpa;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                chuzpa;
                este;
                avanza;
            fin;

         fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        chuzpa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
