iniciar-programa
define-nueva-instruccion dfs como
inicio
repetir 2 veces
inicio
deja-zumbador;
fin;
repetir 4 veces
inicio
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces
inicio
dfs;
fin
sino
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
deja-zumbador;
fin
sino
inicio
deja-zumbador;
apagate;
fin;
fin;
repetir 2 veces
inicio
gira-izquierda;
fin;
avanza;
repetir 2 veces
inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    dfs;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
