iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busqueda como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda;
            sur;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda;
            este;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda;
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda;
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busqueda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
