iniciar-programa
    define-nueva-instruccion MV como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Buscar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
         fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                repetir 4 veces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Buscar;
                        MV;
                        avanza;
                        MV;
                    fin;
                     gira-izquierda;

                fin;

            fin;

     fin;


    inicia-ejecucion
        Buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
