iniciar-programa
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-prototipo-instruccion checa;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar;
                    vuelta;
                    avanza;
                    vuelta;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin
        sino inicio
            checa;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa como inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
