iniciar-programa
define-nueva-instruccion  busca como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
repetir 4 veces inicio
 si frente-libre entonces inicio
 avanza;
 busca;
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 avanza;
 repetir 2 veces gira-izquierda
 fin;
 gira-izquierda;
 fin;
 
 fin
 sino si junto-a-zumbador y frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces apagate;
 fin;
inicia-ejecucion
busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
