
iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    si  no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
