iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
        fin;
    deja-zumbador;
        fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
      busca;
      apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
