iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
apagate;
fin;
deja-zumbador;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
repetir 4 veces inicio
si frente-libre entonces inicio       
avanza;
busca;
repetir 2 veces
gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
