iniciar-programa
    define-nueva-instruccion busca como
    inicio
    si (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada) y (frente-bloqueado y junto-a-zumbador) entonces apagate;

        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio

            deja-zumbador;
            repetir 4 veces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    busca;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si (frente-bloqueado y junto-a-zumbador) y (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada) entonces apagate; 
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
