iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no orientado-al-norte hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no orientado-al-sur hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio mientras no orientado-al-este hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no orientado-al-oeste hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                sur;
                avanza;
            fin;
              sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                norte;
                avanza;
            fin;
              este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                oeste;
                avanza;
            fin;
              oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                este;
                avanza;
            fin;
         fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
