iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion escapa como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                escapa;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                escapa;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                escapa;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                escapa;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        escapa;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
