iniciar-programa
    define-nueva-instruccion atras como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        atras;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        atras;
        avanza;
        atras;
    fin;
    define-nueva-instruccion x como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    x;
                    regresa;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin
        sino inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    x;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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