iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion buscar como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;    (*marca visita*)
        (*operaciones en esta casilla*)

        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-bloqueado  entonces inicio
                apagate;
            fin;
            buscar;
            oeste;
            avanza;
        fin;

        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-bloqueado  entonces inicio
                apagate;
            fin;
            buscar;
            este;
            avanza;
        fin;

        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-bloqueado  entonces inicio
                apagate;
            fin;
            buscar;
            sur;
            avanza;
        fin;

        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
                apagate;
            fin;
            buscar;
            norte;
            avanza;
        fin


    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

