iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(t) como
    repetir t veces
        gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    deja-zumbador; deja-zumbador;
    repetir 4 veces inicio
        gira(1);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                busca;
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2)
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
