iniciar-programa
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
