iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion laberinto como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
            deja-zumbador;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    laberinto;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                fin;
                gira(1);
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    laberinto;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
