iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como
inicio
 repetir 2 veces deja-zumbador;

                      repetir 4 veces
          inicio
              si frente-libre entonces
                  inicio
                       avanza;
                       si junto-a-zumbador entonces
                       inicio
                       coge-zumbador;
                       si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
            sino apagate;
            fin
                   sino
                   busca;
                           repetir 2 veces gira-izquierda;
                           avanza;
                           repetir 2 veces gira-izquierda;
                                 fin;
                 gira-izquierda;
                   fin;
                    fin;

    inicia-ejecucion
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
