iniciar-programa

define-nueva-instruccion busca como
inicio
   repetir 2 veces deja-zumbador;
 repetir 4 veces
  inicio
      si frente-libre entonces
      inicio
   avanza;
   si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    busca;
    fin ;
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        deja-zumbador;

        fin
        sino
        inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
        fin;

    fin;

   repetir 2 veces gira-izquierda;
   avanza;
   repetir 2 veces gira-izquierda;
      fin;


   gira-izquierda;
  fin;
  fin;
    inicia-ejecucion

    busca;
                
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
