iniciar-programa
  define-nueva-instruccion busca como
  inicio
  repetir 2 veces
  deja-zumbador;
  repetir 4 veces
  inicio
  si frente-libre entonces
  inicio
  avanza;
  si no-junto-a-zumbador entonces
  busca
  sino
  inicio
  coge-zumbador;
  si junto-a-zumbador entonces
  deja-zumbador
  sino
  apagate;
  fin;
  repetir 2 veces
  gira-izquierda;
  avanza;
  repetir 2 veces
  gira-izquierda;
  fin;
  gira-izquierda;
  fin; 
  fin;
  inicia-ejecucion
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
