iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como
inicio
repetir 2 veces
deja-zumbador;
repetir 4 veces
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces
busca
sino
inicio
 coge-zumbador;
 si junto-a-zumbador entonces
 deja-zumbador
 sino
 apagate;
 fin;
repetir 2 veces
gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;
gira-izquierda;

fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busca;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
