iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion recorre como inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
repetir 4 veces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
fin;
recorre;
regresa;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    recorre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
