iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion busqueda como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    apagate;                     
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin sino inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        busqueda;
        sur;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    este;
     si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        busqueda;
        oeste;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    sur;
     si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        busqueda;
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    oeste;
     si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        busqueda;
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
      busqueda;
         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
