iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion extra como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                       apagate;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda como
    inicio
        si (no-junto-a-zumbador o (frente-bloqueado y (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada))) entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busqueda;
                extra;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busqueda;
                extra;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busqueda;
                extra;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busqueda;
                extra;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        busqueda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
