iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion comprobar como
inicio
  si junto-a-zumbador entonces
    inicio
      coge-zumbador;
      si no-junto-a-zumbador entonces apagate
      sino deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion buscar como
inicio
  si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
      repetir 2 veces deja-zumbador;
      norte;
      si frente-libre entonces
        inicio
          avanza;
          comprobar;
          buscar;
          sur;
          avanza;
        fin;
      sur;
      si frente-libre entonces
        inicio
          avanza;
          comprobar;
          buscar;
          norte;
          avanza;
        fin;
      este;
      si frente-libre entonces
        inicio
          avanza;
          comprobar;
          buscar;
          oeste;
          avanza;
        fin;
      oeste;
      si frente-libre entonces
        inicio
          avanza;
          comprobar;
          buscar;
          este;
          avanza;
        fin;
    fin
  sino
   inicio

   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
