iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer
            g(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer
            g(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer
            g(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer
            g(1);
        fin;
    define-nueva-instruccion raro como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces
            repetir 2 veces
                deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    si no junto-a-zumbador entonces
                        apagate;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces
                    raro;
                sur;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                        apagate;
                fin;
            fin;
                si no junto-a-zumbador entonces
                    raro;
                norte;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    si no junto-a-zumbador entonces
                        apagate;
                fin;
            fin;
                si no junto-a-zumbador entonces
                    raro;
                oeste;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    si no junto-a-zumbador entonces
                        apagate;
                fin;
            fin;
                si no junto-a-zumbador entonces
                    raro;
                este;
                avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        raro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa