iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como
    repetir 2 veces
        gira-izquierda;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
    media-vuelta;
    avanza;
    media-vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion buscar como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
        repetir 2 veces
            deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                apagate
            sino
              deja-zumbador;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
              deja-zumbador;
              regresa;
        fin
        sino inicio

            repetir 4 veces inicio
                buscar;
                gira-izquierda;
            fin;
                regresa;
        fin;
    fin;
fin;                    
    inicia-ejecucion
  repetir 4 veces inicio
      buscar;
      gira-izquierda
  fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
