iniciar-programa
    define-nueva-instruccion busq como
      inicio

        si no junto-a-zumbador entonces
          inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
              repetir 4 veces
                inicio
                  gira-izquierda;
                  si frente-libre entonces
                    inicio

                      avanza;
                      si junto-a-zumbador entonces
                  inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                      deja-zumbador
                    sino
                      apagate;
                  fin;

                      busq;
                      repetir 2 veces
                      gira-izquierda;
                      avanza;

                      repetir 2 veces
                      gira-izquierda;
                    fin;
                  fin;

          fin;



      fin;


    inicia-ejecucion

       busq;





        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
