iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanzar(n) como si si-es-cero(n) entonces mientras frente-libre hacer avanza sino repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion dejar(n) como si si-es-cero(n) entonces mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador sino repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
define-nueva-instruccion coger(n) como si si-es-cero(n) entonces mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador sino repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
define-nueva-instruccion girar(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion al-norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion al-sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion al-este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion al-oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion flood como inicio
    dejar(2);
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanzar(1);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coger(1);
                si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces apagate;
                dejar(1);
            fin sino flood;
            girar(2);
            avanzar(1);
            girar(2);
        fin;
        girar(1);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-bloqueado hacer girar(1);
        girar(2);
        si junto-a-zumbador y frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces apagate;
        flood;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
