iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion buscar como inicio
si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y junto-a-zumbador entonces inicio apagate; fin;
si NO-junto-a-zumbador entonces inicio
DEJA-ZUMBADOR;
fin sino inicio
sal-de-instruccion;
fin;

norte;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
buscar;
sur;
avanza;
fin;

este;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
buscar;
oeste;
avanza;
fin;

sur;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
buscar;
norte;
avanza;
fin;


oeste;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
buscar;
este;
avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
