iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces   inicio
        deja-zumbador;       
        apagate;
    fin;
    deja-zumbador;
fin
sino inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
             si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             busca;
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             avanza;
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             fin;
             gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
