iniciar-programa
 define-nueva-instruccion busca como
   inicio
     si no junto-a-zumbador entonces
      repetir 2 veces deja-zumbador;
     repetir 4 veces
       inicio
          si frente-libre entonces
            inicio
              avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                 inicio
                  coge-zumbador;
                 si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                   deja-zumbador;
                    fin
                   sino
                     apagate;
                   fin
                   sino
                   busca;
                  repetir 2 veces gira-izquierda;
                  si frente-libre entonces avanza;
                  repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                gira-izquierda;
           fin;
       fin;

    inicia-ejecucion
      busca; 
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
