iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
busca;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
si derecha-libre entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
busca;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
busca;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin
sino inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
busca;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
apagate;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
     mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    busca;
     mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    busca;
     mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    busca;
       mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    busca;
           apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
