iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion elevador como
inicio
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador entonces
    inicio
        apagate;
    fin
    sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
            inicio
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    elevador;
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    media-vuelta;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        elevador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa 