iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-bloqueado  y derecha-bloqueada entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
        si derecha-libre entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
     fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
