iniciar-programa
 define-nueva-instruccion busca como
 inicio
 si junto-a-zumbador y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces apagate;
 si no-junto-a-zumbador entonces
 inicio
 deja-zumbador;
 repetir 4 veces
 inicio
 si frente-libre entonces
 inicio
 avanza;
 busca;
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 avanza;
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 fin;
 gira-izquierda;
 fin;
 fin;
 fin;
 inicia-ejecucion
 busca;
 apagate;
 termina-ejecucion
 finalizar-programa
