iniciar-programa
    define-nueva-instruccion deja (x) como inicio
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge (x) como inicio
        repetir x veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira (x) como inicio
        repetir x veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion determina (z) como inicio
        si no si-es-cero (z) entonces inicio
            si no-orientado-al-este entonces inicio
                gira-izquierda;
                determina (z);
                gira (3);
            fin
            sino inicio
                avanza;
                coge (z);
                deja (z);
                gira (2);
                avanza;
                gira (2);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    determina (precede (n));
                    deja (2);
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino inicio
                    buscar (precede (n));
                    deja (2);
                    sal-de-instruccion;
                fin;

            fin;
        deja-zumbador;
        fin;
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    buscar (n);
                fin;
                gira (2);
                avanza;
                gira (2);
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    buscar (n);
                fin;
                gira (2);
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira (3);
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    buscar (n);
                fin;
                gira (2);
                avanza;
                gira (3);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ViajesK (k) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ViajesK (sucede (k));
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            buscar (k);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            ViajesK (0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
