iniciar-programa
    define-nueva-instruccion Norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Compara (n) como inicio
        Norte;
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
                coge-zumbador;
                Sur;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            repetir n veces
                deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Busca(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            Este;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    repetir 4 veces
                                        coge-zumbador;
                                    Compara(n);


                                fin
                                sino inicio
                                    repetir n veces inicio
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin;
                                repetir 4 veces
                                    deja-zumbador;
                                Oeste;
                                avanza;
                            fin;
                    fin;
                    repetir 3 veces
                        deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    Norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Busca(sucede(n));
                        Sur;
                        avanza;
                    fin;

                    Sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Busca(sucede(n));
                        Norte;
                        avanza;
                    fin;

                    Este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Busca(sucede(n));
                        Oeste;
                        avanza;
                    fin;

                    Oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Busca(sucede(n));
                        Este;
                        avanza;
                    fin;
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                    Norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Busca(n);
                        Sur;
                        avanza;
                    fin;

                    Sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Busca(n);
                        Norte;
                        avanza;
                    fin;

                    Este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Busca(n);
                        Oeste;
                        avanza;
                    fin;

                    Oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Busca(n);
                        Este;
                        avanza;
                    fin;
                    deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion Ahorro (n) como inicio
        si si-es-cero(n) entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            apagate;

        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                ahorro(precede(n));
            fin
            sino inicio
                 repetir n veces
                     deja-zumbador;
                     apagate;
            fin;
        fin;

    fin;



   define-nueva-instruccion Torreon(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                            Este;
                            avanza;
                            repetir 3 veces
                                coge-zumbador;
                            repetir n veces
                                coge-zumbador;
                            Ahorro(n)

                    fin;

                fin
                sino inicio
                    Norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Torreon(n);
                        Sur;
                        avanza;
                    fin;

                    Sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Torreon(n);
                        Norte;
                        avanza;
                    fin;

                    Este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Torreon(n);
                        Oeste;
                        avanza;
                    fin;

                    Oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Torreon(n);
                        Este;
                        avanza;
                    fin;

                fin;
            fin
            sino inicio
                    Norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Torreon(n);
                        Sur;
                        avanza;
                    fin;

                    Sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Torreon(n);
                        Norte;
                        avanza;
                    fin;

                    Este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Torreon(n);
                        Oeste;
                        avanza;
                    fin;

                    Oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        Torreon(n);
                        Este;
                        avanza;
                    fin;

            fin;
        fin;
    fin;













    define-nueva-instruccion Recoge (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            Recoge(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            Busca(n);
            Torreon(n);

        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        Recoge(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
