iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador  entonces inicio
            coge-zumbador;
            comparar(precede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(n) entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion menor(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            menor(n);
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbadoR;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        comparar(n);
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            menor(n);
                        fin sino inicio
                            repetir n veces inicio
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        repetir n veces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        buscar(sucede(n));
                        sur;
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanzA;
                        buscar(sucede(n));
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanzA;
                        buscar(sucede(n));
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                    oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanzA;
                        buscar(sucede(n));
                        este;
                        avanza;
                    fin;
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar(n);
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanzA;
                    buscar(n);
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanzA;
                    buscar(n);
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanzA;
                    buscar(n);
                    este;
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion restar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            restar(precede(n));
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar-salida(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    restar(n);
                fin;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar-salida(n);
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar-salida(n);
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar-salida(n);
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar-salida(n);
                este;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion viajes(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            viajes(sucede(n));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            buscar(0);
            buscar-salida(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        viajes(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
