iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion izq como inicio
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin
    fin;
    define-nueva-instruccion der como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            gira (3);
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
                gira (3);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
                gira (2);
                coge-zumbador;
                izq;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    der;
                fin;
            fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion final (g) como inicio
         mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                repetir g veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                gira (2);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion torreon (a) como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    torreon (sucede (a));
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    izq;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        der;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira (2);
                    avanza;
                    gira (2);
                    coge-zumbador;
                    izq;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        der;
                    fin;
                fin;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        final (a);
                        sal-de-instruccion; 
                    fin;
                fin;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                buscar;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                final (a);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion determina (w) como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        repetir w veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                gira (2);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira (2);
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 5 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion capacidad (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            capacidad (sucede (n));
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            torreon (0);
            determina (n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        capacidad (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
