iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(a) como inicio
    repetir a veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca2 como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
        fin;
    fin
    sino inicio
        gira(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca1 como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            busca2;
        fin;
    fin
    sino inicio
        gira(2);
        busca2;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recorre(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre(sucede(a));
                fin
                sino inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira(3);
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                busca1;
                recorre(sucede(a));
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre(a);
                fin
                sino inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    busca1;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        recorre(a);
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira(3);
                busca1;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre(a);
                fin;
            fin;
       fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir a veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        recorre(0);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir x veces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    repetir 5 veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            este;
            avanza;
            repetir 5 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
