iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mediavuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion buscaIzquierda como
    inicio
        gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mediavuelta;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin
    sino
        inicio
            derecha;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion buscaDerecha como
    inicio
        derecha;
    si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mediavuelta;
                avanza;
                derecha;
                buscaIzquierda;
            fin;
        fin
    sino
        inicio
            gira-izquierda;
            buscaIzquierda;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion muevete como
    inicio
    si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mediavuelta;
                avanza;
                mediavuelta;
                buscaDerecha;
            fin;
        fin
    sino
        inicio
            buscaDerecha;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion pasaje (n) como
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                muevete;
                pasaje(precede(n));
            fin sino muevete;
        fin;
    repetir n veces deja-zumbador;
    repetir 100 veces
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin
        sino
            inicio
                repetir 100 veces deja-zumbador;
                repetir n veces coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        apagate;

    fin;

define-nueva-instruccion camion (x) como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            camion(sucede(x));
        fin
    sino
        inicio
            muevete;
            pasaje(x);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        camion(100);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
