iniciar-programa
    define-nueva-instruccion busca-camino como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    fin;
                fin
            fin;
        fin
        sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                gira-izquierda;
                busca-camino;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            busca-camino;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion faltan (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    camina;
                    faltan(sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    camina;
                    faltan(n);
                fin;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 5 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si si-es-cero (n) entonces inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 5 veces deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion subiendo (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            camina;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    subiendo(precede(n))
                fin
                sino inicio
                    subiendo(n);
                fin;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 5 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            faltan(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion capacidad (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            capacidad(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            subiendo(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        capacidad(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
