iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            vuelta;
            avanza;
        fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            vuelta;
            avanza;
        fin;
    fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            vuelta;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            vuelta;
            avanza;
        fin;
    fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion guarda(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        guarda(sucede(n));
        si orientado-al-norte entonces inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        busca;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                guarda(0);
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                guarda(1);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        resta(sucede(a));
    fin sino inicio
        avanza;
        repetir a veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    guarda(0);
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    resta(0);
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        vuelta;
        avanza;
        repetir 5 veces deja-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
