iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        voltea;
        avanza;
        voltea;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin sino regresa;
        fin;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin sino inicio
                regresa;
                gd;
            fin;
        fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            gd;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin sino inicio
                regresa;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pas como inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanzar;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino repetir 3 veces deja-zumbador;
        fin;
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
           pas;
           deja-zumbador;
        fin sino coge-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuan como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuan;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin sino pas;
    fin;
    inicia-ejecucion
        cuan;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            avanza;
            repetir 5 veces deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
