iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion final(x) como inicio
        si si-es-cero(x) entonces inicio
            apagate;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            final(sucede(x));
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion capacidad(x) como inicio
        si si-es-cero(x) entonces inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin sino inicio
            final(x);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion concursantes(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        concursantes(precede(x));
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                fin;
                gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        concursantes(precede(x));
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                fin;
                gira(2);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        concursantes(precede(x));
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        concursantes(x);
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                fin;
                gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        concursantes(x);
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                fin;
                gira(2);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        concursantes(x);
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                fin;
                capacidad(x);
            fin;
        fin sino inicio
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion capacidad-del-autobus(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            capacidad-del-autobus(sucede(x));
        fin sino inicio
            avanza;
            concursantes(x);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        capacidad-del-autobus(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
