iniciar-programa

define-nueva-instruccion cruz como inicio
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion trayecto(b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            trayecto(sucede(b));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    trayecto(b);
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    cruz;
                    si junto-a-zumbador entonces trayecto(b);
                fin;
            fin sino inicio
                cruz;
                si junto-a-zumbador entonces trayecto(b);
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir b veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                trayecto(b);
            fin sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                cruz;
                si junto-a-zumbador entonces trayecto(b);
            fin;
        fin sino inicio
            cruz;
            si junto-a-zumbador entonces trayecto(b);
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir b veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta(c) como inicio
    repetir c veces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion capacidad(a)como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        capacidad(sucede(a));
    fin sino inicio
        avanza;
        trayecto(0);
        resta(a);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        capacidad(0);
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 5 veces deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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