iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion sa como mientras frente-libre hacer a;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gi;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gi;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gi;
define-nueva-instruccion camino como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            deja-zumbador;
            camino;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            gd;
            repetir 3 veces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    a;
                    camino;
                fin;
                gi;
            fin;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        mv;
        a;
        mv;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion capacidad(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        capacidad(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        a;
        camino;
        repetir x veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio este; a; repetir 5 veces deja-zumbador; fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    capacidad(0);
           apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
