iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierdA;
fin;

define-nueva-instruccion siguiente como inicio
si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
media-vuelta;
avanZA;
gira-derecha;
fin;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
fin;
si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
media-vuelta;
avanZA;
gira-derecha;
fin;
fin ;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
fin;
si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
media-vuelta;
avanZA;
gira-derecha;
fin;
fin ;
 si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
fin;
si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
media-vuelta;
avanZA;
gira-derecha;
fin;
fin ;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;



define-nueva-instruccion suben(n) como inicio
si  junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
suben (sucede(n));
 fin;
 si no junto-a-zumbador entonces inicio
siguiente;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
suben (n);
   fin;
   fin
   sino inicio
   sal-de-instruccion;
   fin;

si no junto-a-zumbador entonces inicio
repetir n veces deja-zumbador;

fin;
si junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
fin;





define-nueva-instruccion caben(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
caben(sucede(n));
fin
sino inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
siguiente;
coge-zumbador;
   suben(0);
   fin;


  repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
   fin;
   fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
    caben(0);
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
   mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 5 veces deja-zumbador;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
